2009年8月20日，美國(guó)紐約東奧羅拉– 穆格公司屬下工業(yè)集團(tuán)近日向溫布爾登中心球場(chǎng)提供高性能電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，成功幫助新安裝于球場(chǎng)上方的開(kāi)合式頂棚實(shí)現(xiàn)自如伸縮。在2009年6月29日星期一的溫布爾登網(wǎng)球錦標(biāo)賽上，當(dāng)中心球場(chǎng)一場(chǎng)比賽的第二盤(pán)因小雨中斷后，溫布爾登工作人員首次將重達(dá)1100噸的頂棚關(guān)閉。
溫布爾登開(kāi)合頂棚由南北兩個(gè)鋼結(jié)構(gòu)體組成，當(dāng)它展開(kāi)遮蓋整個(gè)中心球場(chǎng)時(shí)，要支撐面積達(dá) 5200 平方米的防水材料。穆格的高性能電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)幫助頂棚的兩個(gè)鋼結(jié)構(gòu)體在10分鐘內(nèi)沿兩組平行軌道覆蓋寬77米的球場(chǎng)，移動(dòng)誤差在2到3毫米之間。開(kāi)合頂棚的10個(gè)桁架每個(gè)均重達(dá) 110 噸。
為了精準(zhǔn)高效地開(kāi)閉溫布爾登球場(chǎng)的頂棚，穆格設(shè)計(jì)的解決方案中采用了148個(gè)控制軸，其中包括108 個(gè)電動(dòng)作動(dòng)器（具有35噸和14噸兩種出力規(guī)格）和40個(gè)伺服電機(jī)，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)輪架在軌道上運(yùn)行。每個(gè)控制軸均要求配備相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)以及 20個(gè)穆格實(shí)時(shí)伺服控制器（MSC）和20個(gè)可編程邏輯控制器（PLC）及相關(guān)軟件，上述所有裝置分別安裝在40個(gè)控制機(jī)柜內(nèi)。穆格設(shè)備及軟件為頂棚伸縮運(yùn)動(dòng)提供閉環(huán)控制，其中包括桁架端臂、限制臂以及輪架的操作，與此同時(shí) PLC則實(shí)施監(jiān)視和數(shù)據(jù)采集。
“這是一項(xiàng)特殊的挑戰(zhàn)，它匯聚了我們英國(guó)、德國(guó)、意大利、愛(ài)爾蘭以及美國(guó)多個(gè)分公司工程師團(tuán)隊(duì)的集體智慧，來(lái)共同設(shè)計(jì)這個(gè)高效可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，”穆格公司工業(yè)集團(tuán)總裁 Steve Huckvale 先生表示，“借助穆格公司25年來(lái)設(shè)計(jì)電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制解決方案的豐富經(jīng)驗(yàn)，我們得以成功實(shí)現(xiàn)這一‘凌空運(yùn)動(dòng)’工程杰作，使溫布爾登網(wǎng)球錦標(biāo)賽得以在全天候條件下進(jìn)行。”
穆格電動(dòng)作動(dòng)器采用公司的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和精選材料及制造工藝，使其效率與承載能力遠(yuǎn)優(yōu)于同類(lèi)解決方案。
圖1：部分閉合頂棚的標(biāo)示圖
圖2：閉合后頂棚北側(cè)內(nèi)部視圖
圖3：標(biāo)準(zhǔn)限制臂
圖4：端臂作動(dòng)器
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